1957 yılında Gelibolu’da doğdu. 1974 yılında girdiği İstanbul Üniversitesi Dişhekimliği Fakültesi’nden 1980’de mezun oldu. Gençlik yıllarından bu yana çeşitli sivil toplum örgütlerinde görev aldı. 1986’da kurulan İstanbul Dişhekimleri Odası’nda ilçe temsilciliği, denetleme kurulu başkanlığı ve yönetim kurulu üyeliği, 1994-2000 ve 2002-2008 yılları arasında Türk Dişhekimleri Birliği Genel Sekreteriliği yaptı. 2012-2016 yılları arasında İstanbul Dişhekimleri Odası Başkanlığı görevini yürüttü.

Evli ve iki kız çocuk babası olan Murat Ersoy halen İstanbul’da serbest dişhekimi olarak çalışmaktadır.